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[发明专利]一种三爪重力吊具及方法-CN201510678373.9在审
发明人：谈维涛;杜丰收;王瑞秀;甄全安;汤继红 -专利权人：西安西航集团航空航天地面设备有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三爪重力吊方法，至少包括驱动体、推力机构、夹爪机构，重力吊具下降时，驱动体带动推力机构使夹爪机构的三个夹爪处于张开状态，当驱动体降落到蘑菇头吊耳正上方与吊耳接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体使推力机构带动夹爪机构夹紧吊耳，三个夹爪处于压紧状态；提升重力吊具，驱动体上升，驱动体使推力机构带动三个夹爪抓紧吊耳，提升物体到需要的高度；当运输物体到指定位置时重力吊具下降，到物体与指定位置接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体驱动推力机构，由推力机构带动夹爪机构的夹爪处于张开状态，释放物体；提升吊具完成一次起吊过程。
一种重力方法

[实用新型]转子超声波清洗设备-CN202022194393.8有效
发明人：丁瑞普;李自雅;唐华 -专利权人：苏州智强精密机械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：该清洗设备包括清洗室、超声清洗池、转子提笼、吊耳、夹爪、挂钩、夹爪水平移动机构、夹爪升降机构，所述清洗室内设有超声清洗池，清洗室上安装有夹爪水平移动机构，夹爪水平移动机构上安装有夹爪升降机构，夹爪升降机构上安装有夹爪，夹爪的两个手指外侧分别固定有用于穿过吊耳的挂钩，吊耳固定在转子提笼上，转子提笼上分布有数个穿孔。通过夹爪水平移动机构及夹爪升降机构来驱使夹爪进行移动。通过夹爪手指上的挂钩，来提起用于装载转子的转子提笼。将转子提笼放入超声清洗池内进行超声清洗。本申请提高了转子清洗的效率。
转子超声波清洗设备

[发明专利]一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具及其夹取方法-CN201710366238.X在审
发明人：孙振忠;李川;陈海彬 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于辐射环境遥控维护的管道夹具及其夹取方法，该管道夹具包括夹爪驱动气缸、夹爪安装座、左侧夹爪、右侧夹爪、夹爪驱动块、左侧驱动连杆、右侧驱动连杆、吊挂长柄、长柄吊耳；该管道夹具具有结构设计新颖的优点，且能够有效地适用于辐射环境下的管道夹取作业。该管道夹取方法包括以下工艺步骤a、夹爪驱动气缸连接气源，天车吊钩勾住长柄吊耳；b、通过天车抬起管道夹具整体；c、活动夹爪张开；d、操作天车并将管道夹具移动至氦容器内且使得活动夹爪到达管道夹取范围；e、闭合活动夹爪并夹紧管道；f、通过天车抬起管道夹具及所夹紧的管道；g、张开活动夹爪张开并将管道放下；该管道夹取方法能有效适用于管道夹取作业。
一种应用于辐射环境遥控维护管道夹具及其方法

[实用新型]一种PACK电池的封装夹具-CN202222770519.0有效
发明人：许杰;丁家伟;王坤 -专利权人：江苏润寅石墨烯科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：该PACK电池的封装夹具，包括固定座，其顶部设置有吊耳，该固定座主体上设置有调节孔，固定座下方固接有第一夹爪移动座，其滑动安装于调节孔，该移动座的下方设置有对着第一夹爪的第二夹爪，以及压紧组件，其位于第一夹爪与第二夹爪的自由端，包括两固定于夹爪的凸块，两凸块上形成有将电池组推向吊耳方向的斜面。
一种 pack 电池封装夹具

[实用新型]一种用于夹持气缸套内孔的吊爪-CN201921032499.9有效
发明人：王明泉;赵可永;高金刚;戚娟娟;左俊中;曾惠敏;吉顺平 -专利权人：江苏爱吉斯海珠机械有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹持气缸套内孔的吊爪，该吊爪包括第一夹爪、第二夹爪、第一活动条和第二活动条，两夹爪和两活动条之间分别通过活动销活动连接，两夹爪之间通过活动销活动连接，两活动条之间通过活动销活动连接，两活动条连接处安装有吊耳，两夹爪远离吊耳的一端均设有防滑垫，根据杠杆原理，在电动葫芦拉力的作用下，第一夹爪和第二夹爪对气缸套内壁产生足够大的压力，防滑垫增大了第一夹爪和第二夹爪与气缸套之间的摩擦力，该压力与气缸套的自重成正比，使得吊爪能将气缸套牢牢夹持住，该吊爪结构紧凑、夹持稳固，方便工人搬运气缸套，降低工人劳动强度，提高工人工作效率。
一种用于夹持气缸套

[实用新型]一种薄壁环形件吊装夹具-CN202223187697.7有效
发明人：周琪琪;王铮;吴国洪 -专利权人：上海昌强重工机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：吊钩组件中套设有滑杆，滑杆的上部可在吊钩组件内上下滑动，滑杆的中部设有定位块，定位块的下部设有开口向下的环槽，定位块下方设有滑块，滑块套在滑杆外，滑杆的底端与吊钩支架的中心连接，吊钩组件的下端外侧设有吊耳，吊耳下端设有吊爪，吊钩支架由若干支撑杆组成，支撑杆的外侧设有圆弧夹爪，圆弧夹爪的一端通过链条与吊耳连接，圆弧夹爪的另一端用于夹紧工件，圆弧夹爪的中间通过销轴与支撑杆的安装孔连接。
一种薄壁环形吊装夹具

[实用新型]一种海洋平管起吊夹持装置-CN202320290011.2有效
发明人：张大朋;石景东;严谨 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋平管起吊夹持装置，包括两根吊索，所述吊索的一端用于与浮吊主钩连接，还包括夹持机构，所述夹持机构包括吊梁、调节绳、联动组件和用于夹持海洋平管的两个夹爪，所述吊梁的上端面上设置有条形孔和两个吊耳，两个所述吊耳对称分布在所述条形孔的两侧，两根所述吊索与两个所述吊耳一一对应，所述吊索的另一端与相对应的所述吊耳相连接，所述夹爪的上部伸入到所述条形孔内并与所述条形孔水平滑动配合，所述联动组件固定设置在所述吊梁的上端面上，所述调节绳的一端通过所述联动组件与所述夹爪的上部相连接；当上拉所述调节绳时，所述调节绳通过所述联动组件带动两个所述夹爪相互靠近；优点是无需人员下潜作业，安全性较好。
一种海洋起吊夹持装置

[发明专利]一种铁路报废敞车的底架拆解零件吊运工装-CN202310449737.0在审
发明人：汪永明;钮牛;汪传剑;芮艳青;王刚 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路报废敞车底架拆解的吊运工装，属于铁路报废车厢拆解吊装技术领域，包括吊装架、与所述吊装架上方焊接的两个行车吊耳、与所述吊装架铰接的吊耳支架、与所述吊耳支架上的承重吊链连接的自锁夹爪、与所述行车吊耳连接的吊环吊链、与所述吊装架和吊耳支架相连的拉簧。本发明的吊运工装采用双梁四头式垂直吊运的方法，依靠工装的四个自锁夹爪分别垂直吊住被拆解件的前后左右四个吊把，保证吊运过程的平衡性与稳定性；本发明采用可旋转吊耳支架，满足一定范围内不同尺寸切割件的吊运，避免了频繁更换吊运工装，提高了吊运效率；另外，本发明设计了一种自锁夹爪，针对底架切割件的圆柱吊把装夹起吊，起吊更加安全、方便。
一种铁路报废敞车底架拆解零件工装

[实用新型]一种大型轴类锻件抓放吊具-CN202021835000.0有效
发明人：李新生 -专利权人：金雷科技股份公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型为一种大型轴类锻件抓放吊具，包括相互铰接于铰接轴一一端的左铰接杆和右铰接杆，铰接轴一另一端也铰接有一套左铰接杆和右铰接杆，左铰接杆下端连接有左夹爪，右铰接杆下端连接有右夹爪，左夹爪与右夹爪均为V形结构，且左夹爪与右夹爪的V形开口相对；左铰接杆上端铰接有左连杆，右铰接杆上端铰接有右连杆，左连杆和右连杆的上端铰接于铰接轴二上，铰接轴二中间连接有吊耳；左夹爪下端铰接有防坠挡杆，防坠挡杆上开设有用于穿设固定销的防坠销孔一，右夹爪上开设有对应于防坠销孔一的防坠销孔二。通过行车钩住本吊具的吊耳并吊起就能够自动夹紧大型轴类锻件，操作简单，而且设有防坠落装置，安全系数高。
一种大型锻件抓放吊具

[实用新型]一种水泥管道抓取及吊运装置-CN202220022612.0有效
发明人：李龙雄;李宗刚;陈引娟;杜亚江 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥管道抓取及吊运装置，主要包括吊架、支撑装置、伸缩机构、管道夹爪。所述吊架包括大吊耳、连接板、电动葫芦、吊钩，连接板与电动葫芦固定连接，连接板上有大吊耳；所述支撑装置包括小吊耳、连接架、支撑板、套环，支撑板与连接架固定连接，连接架上设有小吊耳；所述伸缩机构包括电动推杆、连杆，电动推杆固定在支撑板上，电动推杆端部与套环相连；所述管道夹爪竖直气缸、活塞、管道抓手，管道夹爪连接在套环下方，本实用新型结构简单，设计新颖，操作简便，能够满足不同长度、不同类型水泥管道的抓取及吊运要求
一种水泥管道抓取装置

[实用新型]钢管吊运用机械抓-CN202021846120.0有效
发明人：吴宇峰 -专利权人：无锡市昊昊钢管有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：它的特点是包括支撑块，支撑块的上部固定有竖向布置的U形吊耳，U形吊耳开口部的两端固定在支撑块的一组相对侧壁上，U形吊耳的封闭端位于支撑块上方。所述销轴的下方有v形支撑板，v形支撑板的顶点位于所述销轴下方，所述支撑臂的下端均有夹爪，夹爪的上部铰接在对应的支撑臂上，两个夹爪间成前后交叉布置，夹爪弯折段的中部均分别铰接在v形支撑板的对应端上。
钢管运用机械

[发明专利]双管吊具-CN201710929716.3有效
发明人：施国方;施望秋 -专利权人：张家港致盈电子技术有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：该双管吊具，包括吊架、若干吊耳以及两吊臂，所述吊耳通过钢丝绳对称设置于所述吊架的顶端，所述两吊臂分别通过两连接装置可摆动连接于所述吊架下方，所述吊架内设有第一驱动装置，所述两吊臂通过所述第一驱动装置同步相对移动，所述两吊臂相互靠近的一侧中心分别设有第二驱动装置，所述吊臂两端分别设有可同步伸缩的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪连接于所述第二驱动装置。
双管

[实用新型]一种长形碎屑的抓钩-CN201520951110.6有效
发明人：李新奎;王明星;李树刚;王泽俊;张林;姚翠翠;王春宾;陈琳;王建举 -专利权人：金龙精密铜管集团股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种长形碎屑的抓钩，其包括上部具有挂钩孔的吊耳、悬挂在吊耳上的支架、分别转动地设置在支架两侧的夹臂、分别设置在夹臂下端部且相对设置的夹爪、以及用于分别驱动两侧的夹臂相对收拢或展开的驱动机构，当夹臂相对收拢时，位于两侧的夹爪相对靠拢并将长形碎屑向上钩起。本实用新型由驱动机构驱动夹臂的相对收拢，使得位于两侧的夹爪相对靠拢并将长形碎屑向上钩起，然后通过挂钩孔的设置，在桁吊的辅助下，将抓取的长形碎屑移送至指定位置，十分方便，且效果高。
一种碎屑

[实用新型]钢板平衡吊架-CN201922237358.7有效
发明人：宋小波 -专利权人：无锡市强顺钢结构件安装有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：包括吊杆、吊耳、吊座、夹爪；所述吊杆采用H型钢制成，所述吊杆上表面在三等分点处设置有吊耳，所述吊杆在中点处设置有吊座，在中点吊座两侧的吊杆上对称设置有吊座，吊座为梯形结构，吊座底部长度大于吊座顶部长度，所述吊耳与吊座相垂直设置；所述吊座上设置有连接孔，连接孔内穿有绳索，所述夹爪通过绳索与吊座连接；钢板平衡吊架通过吊耳与行车连接。
钢板平衡吊架

[发明专利]一种多连杆式水下夹持机械手爪装置-CN202210191916.4在审
发明人：陈宁特;韩沉花;周建平;郑旻辉 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：由对接板与水下机器人的机械臂连接，薄型液压缸安装于对接板上，长吊耳安装于对接板；吊耳连接件与薄型液压缸伸出杆连接，使用螺母防松，每侧设有螺纹孔；短吊耳安装在吊耳连接件上；短连杆和短吊耳连接；长连杆和短连杆连接；夹爪与长连杆、长吊耳等连接；夹爪安装有缓冲橡胶。
一种连杆水下夹持机械手爪装置

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